蘇黎世聯邦理工學院打造能用指尖走路的五指機械手，宛如《阿達一族》的小手

蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）軟體機器人實驗室近日展示了一項令人眼睛一亮的研究成果：一隻能夠用五根手指自行行走的機械手。這隻機械手可以脫離手臂，像電影《阿達一族》裡那隻會自己跑來跑去的「小手」一樣，用指尖在地面上移動。

機械手是機器人研究中最具挑戰性的領域之一。人類的手擁有高度靈活的關節與精細的觸覺，能完成抓取、操作、書寫等複雜動作。研究人員長期致力於讓機械手接近人手的靈巧程度，主要目標集中在抓取與操作物體。ETH Zurich 這項研究則拓展了機械手的能力範圍，讓它不只能抓取，還能移動。

讓五指機械手行走，需要解決不少技術難題。手指原本的設計是用來抓握，而非支撐重量與移動，研究團隊必須設計出讓五根手指協調運作的步態，使機械手能在平衡的狀態下向前移動。軟體機器人實驗室的專長，在於使用柔軟、可變形的材料打造機器人，這類材料能吸收衝擊、適應不平整的表面，相較於傳統的剛性機器人，更適合處理需要靈活適應的任務。

業界分析人士指出，這類研究雖然看起來帶有趣味性，卻具有實際的應用潛力。一隻能自行移動的機械手，可以從機器人手臂上脫離，進入手臂無法觸及的狹小空間取回物品或執行任務，再回到手臂上。這種模組化的設計思路，可能為工業維修、管線檢查或救災等場景，帶來新的解決方案。此外，研究多功能的機械手，也有助於推進人形機器人的發展，讓機器人的手部更加靈活多用。

對產業的影響方面，人形機器人產業正快速發展，機械手是其中最關鍵也最困難的零組件之一。學術界在機械手設計上的創新，將為產業界提供新的技術思路。

展望後續，研究團隊如何提升機械手行走的速度與穩定性，以及這項技術能否應用到實際的機器人系統中，將是觀察重點。