MIT 研發 AI 控制系統，微型飛行機器人 11 秒完成 10 次後空翻、速度提升 450%

美國麻省理工學院（MIT）研究團隊近日取得微型機器人領域的重大突破。團隊開發出一套全新的 AI 控制系統，讓微型飛行機器人的移動速度提升了 450%，並能在短短 11 秒內連續完成 10 次後空翻。這項成果展現了 AI 在控制極小型、高動態機器人上的潛力。

微型飛行機器人通常指接近昆蟲尺度的機器人，重量往往只有數公克甚至更輕，以拍動翅膀或微型旋翼產生升力。這類機器人的設計靈感多半來自昆蟲，目標是在狹小、危險或人類難以進入的空間中執行任務。然而，微型飛行機器人的控制一直是極大的挑戰：機體極輕、慣性極小，容易受到氣流擾動影響，而且可用於搭載感測器與運算單元的空間與電力都非常有限。

傳統的控制方法多依賴精確的物理模型與人工設計的控制律，但微型機器人的動態特性複雜，建立精確模型相當困難，因此在速度與靈活度上一直受到限制。MIT 團隊採用 AI 控制系統，讓機器人能在更激進的飛行條件下維持穩定，包括高速移動與連續翻轉等高難度動作。11 秒內完成 10 次後空翻，代表機器人在極短時間內反覆經歷姿態劇烈變化後仍能恢復平衡，這對控制系統的反應速度與穩定性都是嚴格考驗。

業界分析人士指出，這項研究的意義不只在於特技般的動作表現，而是證明 AI 控制能大幅拓展微型機器人的運動能力邊界。速度與敏捷度的提升，將讓微型機器人在實際任務中更具可行性，例如在災難現場搜尋倖存者、進入管線與機械內部進行檢查，或在農業領域協助授粉等。

從產業角度來看，微型機器人的發展仰賴感測器、微型致動器與低功耗運算晶片的進步。隨著邊緣 AI 晶片的效能提升與功耗下降，未來微型機器人有機會搭載更多自主能力。不過，續航力、載重能力與量產成本，仍是微型機器人走向商業化前需要克服的障礙。

展望後續，MIT 團隊的 AI 控制方法能否應用於更多種類的微型機器人，以及如何在實際環境中維持相同的表現，將是研究能否走出實驗室的關鍵。