AI 破解竹節蟲移動密碼，六足機器人斷腳也能穿梭災區
2026.09.08
研究團隊以 AI 解析竹節蟲的步態規律，讓六足機器人即使失去一隻腳仍能在崎嶇地形中行進。容錯能力是災難搜救的關鍵。
研究團隊以 AI 解析竹節蟲的步態規律，讓六足機器人即使失去一隻腳仍能在崎嶇地形中順利行進。這種容錯能力，正是災難搜救應用最需要的特性。 多足機器人的控制難題，在於自由度過高。六足機器人的每隻腳有多個關節，整體的控制參數數量龐大；而步態的協調——哪幾隻腳同時著地、抬腳的時序如何安排、重心如何轉移——必須在每一個瞬間同步計算。傳統的做法是預先設計固定的步態模式，但這在不規則地形上表現有限。 昆蟲提…
