機器人與實體 AI 加速落地,NVIDIA 推 Cosmos 3 與 Isaac GR00T
2026/06/02
NVIDIA 執行長黃仁勳於 GTC Taipei 主題演講最後,發表實體 AI 基礎模型 Cosmos 3 以及機器人開發平台 Isaac GR00T,正式宣告 AI 將從資料中心進一步走向真實世界,推動人形機器人、自駕車、工業自動化等實體 AI 應用快速落地。
實體 AI(Physical AI)是 NVIDIA 近兩年積極推動的核心概念,主張 AI 不應只停留在語言、影像、資料的虛擬層,而應走入物理世界執行任務。實現這個目標需要三項基礎能力:能理解世界物理規律的 AI 模型(如 Cosmos)、能在物理環境中做決策與控制的代理框架(如 Isaac GR00T)、以及能執行任務的硬體(人形機器人、自駕車、工業機械臂)。
Cosmos 3 是 NVIDIA 推出的世界基礎模型(World Foundation Model)系列最新版本,能理解並預測物理世界的動態變化,可用於機器人訓練、自駕模擬、虛擬工廠建構等多種場景。Isaac GR00T 則是針對人形機器人開發者提供的完整堆疊,涵蓋感知、規劃、控制、模擬訓練等元件,協助開發者快速打造類人機器人應用。兩者搭配使用,可大幅縮短實體 AI 產品的開發週期。
從產業面看,這項發布的時間點與全球機器人投資熱潮吻合。Figure AI、1X Technologies、Apptronik、特斯拉 Optimus、宇樹科技、UBTech 等多家業者都已展示具量產潛力的人形機器人。NVIDIA 透過 Cosmos 與 Isaac 平台搶占「機器人開發底層」位置,類似其在 AI 訓練端透過 CUDA 取得的生態主導權,戰略意圖明確。
對台灣機器人與自動化供應鏈而言,這項發展開啟全新合作機會。減速機、伺服馬達、機構件、感測器、邊緣 AI 模組等台廠都可能成為下一代實體 AI 系統的關鍵供應商。未來 5 年,實體 AI 可能成為全球科技業繼資料中心 AI 之後的下一個兆元級市場。