蘇黎世聯邦理工學院打造能用指尖走路的五指機械手,宛如《阿達一族》的小手
2026.10.01
蘇黎世聯邦理工學院軟體機器人實驗室展示一隻能脫離手臂、用五根手指自行行走的機械手,造型讓人聯想到電影《阿達一族》裡的「小手」。這項研究探索機械手在抓取之外的移動能力。
蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)軟體機器人實驗室近日展示了一項令人眼睛一亮的研究成果:一隻能夠用五根手指自行行走的機械手。這隻機械手可以脫離手臂,像電影《阿達一族》裡那隻會自己跑來跑去的「小手」一樣,用指尖在地面上移動。 機械手是機器人研究中最具挑戰性的領域之一。人類的手擁有高度靈活的關節與精細的觸覺,能完成抓取、操作、書寫等複雜動作。研究人員長期致力於讓機械手接近人手的靈巧程度,主要…